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코일상하차시스템

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Overview

개요

코일상하차시스템(e-CLS : Coil Loading/Unloading System)은 무인 자동크레인이 원자재/제품 코일을 Trailer, 카고 트럭, 코일 전용차 등에 자동으로 입고/출고 작업을 할 수 있도록 3D 스캐너를 이용하여 정지된 차량을 3차원 형상으로 측정하고, 3D 형상 데이터로 부터 차량이나 적재된 코일 위치를 검출하여 WMS로 전달함으로써 크레인 무인작업을 수행할 수 있다.

특징

- 3D 스캐너를 통해 차량 적재 박스와 코일을 3D 형태로 표시.
- 3D 데이터 형상 출력 기능.
- 수집된 3차원 데이타에서 차량 적재함 크기, 경사, 위치 검출.
- 코일이 입고 시 3차원 형상으로 부터 정확한 코일 위치(dx, dy, dz) 검출.
- 신속, 정확하게 자동 보정 기능 실시.
- 다중 적재 시 기존 코일과 간섭 유무 검출
- 작업 및 위험 상황에 대한 오류 처리.
- HMI 표시.

성능조건

- 위치오차최대±50mm 이내

  • System configuration
  • 3D Data View
  • Unloading vehicle3D Data View