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무인크레인시스템

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Overview
무인크레인시스템(e-CPS : Crane PLC System)는 WMS의 지시에 의해 PLC가 자동적으로 크레인을 제어함으로써 무인작업을 수행할 수 있도록 구성한 시스템이다. PLC는 각종 센서정보로 부터 주행, 횡행, 높이, 중량 등 필요한 정보를 취득하고 주행, 횡행, 호이스트, 리프트 등 구동모터를 제어하여 무인 작업을 수행한다. 당사의 ere X-way(크레인 흔들림방지 장치)를 이용하여 크레인 주행, 횡행 모션의 흔들림 방지 및 주행 안정성을 확보한다.
  • System configuration