코일상차/하차시스템 (3D CLS ) 개요
3D-CLS는 3차원 형상데이터인식기술을 이용하여 정형화되지 않은 코일 적재용 트레일러상의 코일의 위치를 자동으로 좌표 값을 검출하고, 자동(무인) 상/하차할 수 있도록 운전자 또는 WMS에 코일의 상차/하차 좌표 값을 전송하는 역할을 수행하고 있습니다.
시스템구성
Laser Scanner : 3D 형상 취득
레이저포인터 : 상차위치 지정
HUB : GIGA Switching HUB
Controller : Industrial computer
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- 3D-POS LOP
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19’ Touch screen
Push Buttom screen
Speaker & Tower lamp
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- LMS511 Pro
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Field of View : 190°
Angular Resolution : 0.1667°/ 0.25° / 0.5° / 1
Operating Range : 0~80m
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- Switching HUB
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Model :
Port : Unmanaged 8port
Speed : 10/100/1000 Base-T Ethernet Switch
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- Controller (Industrial computer)
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Type : PC with touch screen
소프트웨어구성
System Management Software
Data Acquisition components
Hard Real time Operation
Server Devolopment Kit Type
Package Software
3D Data Processing Toolkit
Processing Analysis
Supports Microsoft Visual C++
3DPOS-CLS 기능 및 특징
- 3D POS SCANNER를 통해서 차량 적재함과 코일 등 3D 형상 표현.
- 3D Data 형상 View 기능.
- 3D 형상으로 부터 차량 적재함 크기, 기울기, 위치 등 검출.
- 입고차량 코일위치 및 수량 검출.
- 라인 레이저를 적용하여 상차위치 지정(실내 조명변화에 영향 없음).
- 복수 상차시 기존 코일과의 간섭유무 판별.
- Auto Calibration 기능 : 신속하고, 정확하게 Calibration 실시.
- HMI 화면 표시 작업 항목표시(코일좌표, 코일폭, 코일높이, 작업상황 등).