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비정형 차량인식장치

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코일상차/하차시스템 (3D CLS ) 개요

3D-CLS는 3차원 형상데이터인식기술을 이용하여 정형화되지 않은 코일 적재용 트레일러상의 코일의 위치를 자동으로 좌표 값을 검출하고, 자동(무인) 상/하차할 수 있도록 운전자 또는 WMS에 코일의 상차/하차 좌표 값을 전송하는 역할을 수행하고 있습니다.

시스템구성

Laser Scanner : 3D 형상 취득

레이저포인터 : 상차위치 지정

HUB : GIGA Switching HUB

Controller : Industrial computer

  • 3D-POS LOP

    19’ Touch screen

    Push Buttom screen

    Speaker & Tower lamp

  • LMS511 Pro

    Field of View : 190°

    Angular Resolution : 0.1667°/ 0.25° / 0.5° / 1

    Operating Range : 0~80m

  • Switching HUB

    Model :

    Port : Unmanaged 8port

    Speed : 10/100/1000 Base-T Ethernet Switch

  • Controller (Industrial computer)

    Type : PC with touch screen

소프트웨어구성

System Management Software

Data Acquisition components

Hard Real time Operation

Server Devolopment Kit Type


Package Software

3D Data Processing Toolkit

Processing Analysis

Supports Microsoft Visual C++

3DPOS-CLS 기능 및 특징
  • 3D POS SCANNER를 통해서 차량 적재함과 코일 등 3D 형상 표현.
  • 3D Data 형상 View 기능.
  • 3D 형상으로 부터 차량 적재함 크기, 기울기, 위치 등 검출.
  • 입고차량 코일위치 및 수량 검출.
  • 라인 레이저를 적용하여 상차위치 지정(실내 조명변화에 영향 없음).
  • 복수 상차시 기존 코일과의 간섭유무 판별.
  • Auto Calibration 기능 : 신속하고, 정확하게 Calibration 실시.
  • HMI 화면 표시 작업 항목표시(코일좌표, 코일폭, 코일높이, 작업상황 등).