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钢卷装卸车系统

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概览

概要

钢卷装卸车系统(e-CLS : Coil Loading/Unloading System)是无人天车自动把原料、成品钢卷从运输工具上吊起,完成出入库作业而准备的识别系统。该设备针对静止的运输设备通过3D扫描头测出3次元形象,从3D形象数据中选出摆放 钢卷的位置,并发送给WMS完成作业。

特征

- 通过3D扫描,扫出车辆装车箱与钢卷的3D形象。
- 3D 数据形象输出功能。
- 已收集到的三次元数据中检测出装车箱的大小、倾斜于位置。
- 钢卷入库时,从3次元形象中检测出正确的钢卷位置。(dx, dy, dz)
- 迅速、准确传递信息。
- 多重摆放时,检测与先有的钢卷是否有冲突。
- 作业与危险状况的报错处理。.
- 画面显示

性能保障条件

- 为止最大误差在±50mm以内。

  • System configuration
  • 3D Data View
  • Unloading vehicle3D Data View