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无人天车系统

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概览
无人天车系统(e-CPS : Crane PLC System)是根据WMS的指令,由天车PLC自动控制无人作业而设计的系统。 PLC从各类传感器信息得出大车、小车、高度、重量等必要信息,并控制大车、小车、主钩和夹钳等启动电机来执行无人作业。利用我公司的ere X-way(天车防摇装置),控制了天车大车,小车移动轨迹来防止摇摆保证天车作业的安全。
  • System configuration